Queluz terkenal dengan kemuliaan taman-tamannya,[10] yang merangkumi paritre topter yang dibentangkan dengan cara Le Nôtre di belakang istana (lihat kekunci 14). Pengaruh Flemish, termasuk kanal, di taman adalah karya tukang kebun Belanda Gerald van der Kolk, yang membantu Robillon dari tahun 1760.[27] Teras rasmi dan laluan pejalan kaki diberi perhatian tambahan oleh patung dan air pancut. Ciri utama parterre utama adalah "Portico dos Cavalinhos", sebuah kuil taman yang diapit oleh dua patung eklektik alegoris yang menggambarkan Fame, dan dua sfinks (lihat ilustrasi akhir) dengan pakaian berpakaian abad ke-18, menggabungkan formal dan hebat.[28] Tema surreal ini terus di tempat lain di taman-taman di mana motif-motif seperti rogol Sabina dan kematian Abel bergantungan dengan patung-patung keledai yang berpakaian manusia. Lebih mendalam di taman adalah gua gua lengkap dengan lata. Kemudian menjadi ciri popular di taman-taman Portugis, lata Queluz adalah air terjun buatan pertama yang akan dibina berhampiran Lisbon.[28]

Sebuah jalan besar magnolia membentuk pendekatan kepada sayap Robillon klasik istana (lihat kunci 7), manakala dari sayap sebuah tangga ganda mengarah ke terusan. Lebih dari 100 meter (330 kaki), dinding terusan dihiasi dengan panel berjubin yang menggambarkan laut dan adegan yang berkaitan. Ini adalah yang terbesar dari siri kanal di taman yang bersempadan dengan jubin azulejo chinoiserie. Fed oleh aliran, pintu slaid ke terusan hanya dibuka pada bulan Mei. Pada abad ke-18, terusan-terusan itu merupakan persekitaran untuk fête champêtre di mana kapal-kapal yang dicat sepenuhnya akan berlayar dalam perarakan dengan angka di atas pakaian alegoris.[29]

Kebun-kebun itu juga mengandungi mata air dengan triton dan lumba-lumba yang telah dikaitkan dengan Bernini.]] yang telah dikaitkan dengan Bernini.[30] Terdapat lebih banyak air pancut dan patung di taman-taman yang lebih rendah, termasuk koleksi arca penting oleh pengukir British John Cheere (1709–1787). Kebun-kebun ini terletak dalam lindung nilai tinggi yew dan Cypress, dan pokok magnolia dan mulberry yang ditanam oleh Marshal Junot semasa pendudukan Perancis dalam peperangan Napoleon.[31]